ARoTMM | IFToMM

SCURTĂ PREZENTARE – LOCAŢIE – Date Contact

Catedra T.M.R. îşi desfăşoară activitatea în cadrul Facultăţii de Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice asigurând pregătirea în domeniul ştiinţei mecanismelor pentru studenţii următoarelor facultăţi: Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice, Transporturi, Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Ştiinţa şi Ingineria Materialelor, Ingineria Sistemelor Biotehnice şi Ştiinţe Aplicate, studii de master şi doctorat privind analiza, sinteza, modelarea şi controlul sistemelor mecanice inteligente.

Catedra de Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor este recunoscută prin mari personalităţi ştiinţifice, dintre care amintim: prof.dr.doc.şt.ing. Nicolae Manolescu, membru corespondent al Academiei Române, considerat fondatorul Şcolii româneşti de Teoria Mecanismelor, prof.dr.doc.şt.ing. Christian Pelecudi, vicepreşedinte IFToMM (Federaţia Internaţională pentru Promovarea Ştiinţei Mecanismelor şi a Maşinilor) în perioada 1975-1979, prof.dr.doc.şt.ing. Radu C. Bogdan, rector al Universităţii Transilvania din Braşov în perioada 1975-1979, ambasador al României în Japonia, director ştiinţific al Centrului de Mecanica Solidelor al Academiei Române.

Ca o recunoaştere a valorii ştiinţifice a Şcolii româneşti de Mecanisme ai căror promotori sunt personalităţile menţionate anterior, IFToMM a inclus la nivelul conducerii sale cadre didactice din cadrul Catedrei de Teoria Mecanismelor şi a Maşinilor, precum şi colegi din universitatea noastră sau alte universităţi şi a atribuit Catedrei T.M.R organizarea simpozionului internaţional IFToMM – SYROM.

Cercetarea fundamentală şi aplicativă în domeniul ştiinţei mecanismelor şi a roboticii a fost promovată la nivel internaţional prin Simpozioanele Internaţionale IFToMM, SYROM care s-au desfăşurat cu următoarele ediţii: SYROM’73, SYROM’77, SYROM’81, SYROM’85, SYROM’89, SYROM’93, SYROM’97, SYROM’01 şi SYROM’05.

Prof.dr.doc. Christian PELECUDI, personalitate ştiinţifică recunoscută la nivel internaţional a fundamentat educaţia academică în domeniul Roboticii în România fiind apreciat în acest sens de întreaga comunitate academică de specialiate. Ca fondator al Roboticii în ţara noastră a proiectat planurile de învăţământ, a iniţiat cursuri în domeniu, a promovat activitatea de cercetarea ştiinţifică, inclusiv prin contracte de specialitate fiind creatorul primului colectiv de cercetare-proiectare din Robotică intitulat MEROTEHNICA şi iniţiatorul primului seminar ştiinţific de Roboţi Industriali la nivel naţional şi al Simpozioanelor Naţionale şi Internaţionale de Roboţi Industriali, care a avut prima ediţie în 1981.

Cadrele didactice din catedră au participat şi sunt incluse în Comitetul Executiv, Comisiile şi Comitetele de specialitate ale Federaţiei Internaţionale pentru Promovarea Ştiinţei Mecanismelor şi a Maşinilor- IFToMM, unele dintre acestea ocupând poziţii de conducere în cadrul IFToMM.

Adresa la care ne puteţi contacta este:

Splaiul Independenţei nr. 313, sector 6, cod poştal 060042, Bucureşti,

Corp JC 100-112.

Telefon: +4021 402 9632

CONDUCEREA CATEDREI

ŞEF DE CATEDRĂ:

Prof.dr.ing. Barbu GRECU

Telefon: +40 (0)21 402 9632; +40 (0)21 402 9913

E-mail: bgrecu2000@yahoo.com

MEMBRII BIROULUI DE CONDUCERE:

Prof.dr.ing. Adriana COMĂNESCU

Presedinte ARoTMM-IFToMM, filiala Bucuresti

Telefon: +40 (0)21 402 9632; +40 (0)21 402 9631

Telefon/Fax: +40 (0)21 316 95 84

E-mail: adrianacomanescu@yahoo.com

Conf.dr.ing. George Mihail ADÎR

Telefon: +40 (0)21 402 9632;

E-mail: georgeadir@yahoo.com

Un scurt ISTORIC al catedrei TMR

Catedra de Teoria Mecanismelor s-a înfiinţat în anul 1962 în cadrul Institutului Politehnic Bucureşti la iniţiativa prof.dr.doc.şt.ing. N.I. Manolescu, decan al Facultăţii de Transporturi.

Crearea catedrei a răspuns atât unor cerinţe ale economiei naţionale, precum şi poziţiei Ştiinţei Mecanismelor la nivel mondial, aceasta constituind unul dintre domeniile fundamentale ale ingineriei mecanice şi ulterior al ingineriei mecatronice în cele mai prestigioase universităţi şi centre de cercetare mondiale.

Această viziune a fost împărtăşită de membrii marcanţi ai Institutului Politehnic Bucureşti cum ar fi: prof.dr.ing. Gheorghe Manea, membru corespondent al Academiei Române şi şeful Catedrei de Organe de Maşini, prof.dr.ing. Dumitru Tutunaru, decanul Facultăţii de Mecanică şi prof.dr.ing. Cornel Severineanu, unii dintre aceştia fiind absolvenţi ai unor universităţi tehnice de prestigiu din Germania.

În anul 1972 Catedra de Teoria Mecanismelor şi-a schimbat sediul din localul din Moxa, clădire cu valoare istorică de patrimoniu, în noul local, corp JC, alături de Facultatea de Transporturi, întreaga aripă fiind sub directa coordonare, sub aspectul proiectării, a prof.dr.doc.şt.ing. N.I. Manolescu.

În perioada 1962-1973 Catedra de Teoria Mecanismelor a avut drept şef de catedră pe prof.dr.doc.şt.ing. N.I. Manolescu, membru corespondent al Academiei şi s-a aflat sub egida Facultăţii de Transporturi, iar din 1973 până în 1975 sub aceea a Facultăţii de Mecanică Agricolă, perioadă în care şef de catedră a fost prof.dr.doc.ing. Christian Pelecudi.

În 1973 catedra a fost integrată în Catedra de Mecanică şi Teoria Mecanismelor avându-l ca şef de catedră pe prof.dr.doc.ing. Christian Pelecudi în prima parte, până la plecarea sa ca visiting professor al Universităţii Tehnice Poitiers – Franţa.

În anul 1976 catedra a redevenit independentă, şef de catedră fiind prof.dr.doc.ing. Christian Pelecudi.

Între anii 1976-1984 Catedra de Teoria Mecanismelor s-a dezvoltat sub aspect academic prin disciplinele noi introduse şi sub aspect al cercetării fundamentale şi aplicative. Astfel, în anul 1983 s-a creat Centrul de Cercetare şi Dezvoltare pentru Roboţi Industriali – MEROTEHNICA susţinut prin contracte de cercetare ştiinţifică din domeniul roboţilor şi al mecanismelor, iar din 1981 cu o frecvenţa anuală s-a desfăşurat Simpozionul Internaţional de Roboţi Industriali.

Între anii 1984-1990 catedra a fost integrată în Catedra de Organe de Maşini, aceasta devenind Catedra de Organe de Maşini şi Mecanisme.

În anul 1990 s-a recreat Catedra de Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor, ca demers al prof.dr.doc.ing.Christian Pelecudi. La primele alegeri din 1990 a devenit şef de catedră prof.dr.ing. Iosif Tempea.

În ultima perioadă au activat ca profesori consultanţi şi conducători de doctorat prof.dr.doc.şt.ing. Nicolae Manolescu, membru corespondent al Academiei Române şi prof.dr.doc.ing. Radu C. Bogdan, profesor emerit.

De-a lungul istoriei sale Catedra de Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor s-a bucurat de activitatea şi prezenţa unor distinşi profesori şi cercetători ca N.I. Manolescu decanul Facultăţii de Transporturi 1960-1972, şeful Catedrei de Teoria Mecanismelor 1962-1972 (profesor consultant în perioada 1973-1993), Cornel Severineanu, Dumitru Tutunaru – decanul Facultăţii de Mecanică (decedat în 1972), Christian Pelecudi – vicepreşedinte IFToMM, şeful Catedrei de Teoria Mecanismelor 1972-1984 (decedat în 1991), Radu C. Bogdan - 1974-1979 Ministru Adjunct al Învăţământului, 1977-1981 Rector al Universităţii Transilvania din Braşov, 1981-1988 Ambasador al României în Japonia), Vasile Gheleşel, Grigore Sârbu, Gheorghe Popa (decedat în 1981).

Din prima generaţie a catedrei menţionăm pe prof.dr.ing. Iosif Tempea (şef de catedră 1990-2008), prof.dr.ing. Păun Antonescu, prof.dr.ing. Leonard Buda (pensionat în 2007), prof.dr.ing. Mihai Dranga (pensionat în 2007), prof.dr.ing.Aurel Martineac (pensionat în 2007), ş.l. ing. Tiberiu Ardeleanu (plecat din U.P.B. în 1974).

În această primă perioadă au funcţionat în calitate de cadre didactice titulare sau asociate următorii: Iolanda Roban, Ion Erceanu, Mihai Pielmuş. Din 1972 s-au integrat în cadrul catedrei prin concurs, următoarele cadre didactice: Adriana Comănescu (1972), Barbu Grecu (1973), Victor Moise (1977), Dan State (Canada), Ion Simionescu (1977), Daniela Terme (1977), Marin Ene (Canada), Aurel Candrea (USA), Mircea Stoenescu (decedat în 1998), Marin Neacşa, Sorin Pascu (USA), Florian Petrescu, Constantin Oncărescu, George Adîr, Iulian Tabără, Alina Spânu, Dan Ulmer (USA), Ovidiu Antonescu.

În colectivul de cerctare MEROTEHNICA au desfăşurat activitatea Sebastian Mazalu, Alexandru Cornea, Mihai Petroniu, Ion Ion, etc.

S-au perfecţionat în cadrul activităţii de doctorat tineri ca Dănuţ Dugăeşescu, Carmen Tănase, Alexandru Gabor, Victor Gabriel Adîr, Adrian Popescu şi mulţi alţii.

În simpozioanele internaţionale IFToMM intitulate SYROM, care s-au desfăşurat cu o frecvenţă de patru ani începând cu anul 1973, au fost prezentate realizările ştiinţifice ale multor cadre didactice din ţară şi din întreaga lume, în prezenţa unor personalităţi ştiinţifice ca I.I. Artoboleski, P. Lebedev, B. Roth, E. Dijksman, K. Luck, J. Prendis, G. Bogelsack, G. Dietriech, M. Constantinov, E.. Filemon, J. Angeles, Nasco Ignatov Anghelov, şi mulţi alţii. Şcoala naţională de Teoria Mecanismelor şi Robotică devenind astfel recunoscută pe plan mondial.

ACTIVITATEA DIDACTICĂ DESFĂŞURATĂ ÎN CADRUL CATEDREI TMR

În cadrul Catedrei de Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor se desfăşoară pregătirea de bază în domeniul mecanismelor şi al roboţilor pentru studenţii facultăţilor Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice, Transporturi, Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Ştiinţa şi Ingineria Materialelor, Ingineria Sistemelor Biotehnice şi Ştiinţe Aplicate, studii de master şi doctorat privind analiza, sinteza, modelarea şi controlul sistemelor mecanice inteligente.

Pentru studenţii facultăţilor de la Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice, Transporturi, Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Ştiinţa şi Ingineria Materialelor, Ingineria Sistemelor Biotehnice în portofoliul catedrei sunt incluse următoarele discipline şi activităţile conexe (seminar, laborator, proiect), care pot fi incluse în planurile de învăţământ:

v Mecanisme;

v Mecanisme şi organe de maşini;

v Mecanisme şi teoria maşinilor;

v Dinamica mecanismelor şi maşinilor;

v Mecanicǎ şi mecanisme;

v Organe de maşini şi mecanisme;

v Rezistenţa materialelor şi organelor de maşini;

v Mecanică, rezistenţa materialelor şi organe de maşini;

v Mecanisme şi elemente de mecanică finǎ;

v Roboţi industriali mobili;

v Sinteza manipulatoarelor;

v Manipulatoare şi roboţi industriali;

v Structura şi utilizarea roboţilor industriali;

v Structura şi proiectarea roboţilor industriali;

v Cinematica şi dinamica roboţilor industriali;

v Construcţia şi utilizarea roboţilor industriali;

v Roboţi industriali;

v Manipulatoare şi roboţi industriali;

v Programarea şi utilizarea calculatoarelor;

v Metode numerice;

v Metode şi programe de calcul al structurilor;

v Sinteza sistemelor mobile;

v Mecanisme şi sistemelor biotehnice;

v Infograficǎ şi geometrie descriptivă;

v Elemente de biologie modernǎ;

v Robotică cu soft specializat;

v Complemente de dinamica mecanismelor;

v Mecanisme şi roboţi;

v Mecanisme cu soft specializat;

v Mecanisme de orientare şi prindere pentru roboţi industriali.

Pentru studiile de master şi doctorat pot fi accesate următoarele discipline:

v Tehnici de optimizare a sintezei sistemelor mobile;

v Teoria grafurilor cu aplicaţii în modelarea structurilor mobile;

v Analiza şi modelarea sistemelor biomorfe;

v Tehnica retelelor neuronale pentru strategia sistemelor mobile;

v Logica fuzzy si reţele neuronale pentru studiul sistemelor mobile;

v Sisteme mecanice mobile seriale si paralele;

v Monitorizarea sistemelor mecanice mobile cu ajutorul traductoarelor si senzorilor;

v Rentabilizarea sistemelor mecanice mobile;

v Tehnici de acţionare a sistemelor mecanice mobile.

LABORATOARELE TMR

1. LABORATORUL “N.I.MANOLESCU”

ANALIZA ŞI SINTEZA MECANISMELOR ŞI A MAŞINILOR

Sala JC 106

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Structura functionala a mecanismelor si a masinilor;

· Determinări experimentale si prelucrarea datelor privind parametrii structurali si cinematici la mecanismele plane cu bare; mecanismele plane cu came; mecanismele cu roti dintate; mecanismele spatiale sferice;

· Determinări experimentale ale parametrilor geometrici la mecanismele cu roţi dinţate;

· Determinarea caracteristicilor geometrice si masice ale elementelor cinematice şi echilibrarea statica a mecanismelor plane.

2. LABORATORUL “Chr. PELECUDI”

ANALIZA ŞI SINTEZA MECANISMELOR ŞI ROBOŢILOR

Sala JC 107

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Structura functionala a mecanismelor robotilor;

· Determinări experimentale si prelucrarea datelor privind parametrii geometrici si cinematici la mecanismele plane generatoare de traiectorii; mecanismele de prehensiune; mecanismele de orientare;

· Determinări experimentale ale parametrilor geometrici la mecanismele de orientare cu roţi dinţate;

· Determinarea caracteristicilor geometrice si masice ale elementelor cinematice, echilibrarea statica a robotilor şi echilibrarea dinamică a rotorilor;

· Determinarea computerizata a funcţiilor de comandă la mecanismele robot M2.

3. LABORATOR DE MECANISME ŞI ROBOŢI

Sala JC109

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Aspecte privind monitorizarea parametrilor cinematici şi dinamici ai mecanismelor şi manipulatoarelor;

· Stand pentru monitorizarea în timp real a funcţiilor de transmitere la mecanismele camă – tachet;

· Stand pentru determinarea curbelor de bielă la mecanismele plane;

· Robot cu bare şi roţi dinţate, 4R, redundant în plan.

4. LABORATOR DE CALCUL

Sala JC110

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Analiza cinematică a mecanismelor plane şi spaţiale;

· Analiza cinetostatică a mecanismelor plane şi spaţiale;

· Analiza dinamică a mecanismelor plane şi spaţiale;

· Proiectarea asistată de calculator;

· Studii şi cercetări privind modelarea şi simularea sistemelor mecanice;

· Sinteza optimală a mecanismelor plane şi spaţiale.

5. LABORATOR DE PRECIZIA MECANISMELOR

Sala JC111

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Studii de cinematica si cinetostatica pentru roboti;

· Cercetari privind optimizarea mecanismelor spatiale ale robotilor industriali seriali si paraleli;

· Optimizarea mecanismelor cu came;

· Studii asupra preciziei tehno-cinematică a mecanismelor;

· Analiza şi sinteza optimală a mecanismelor cu roţi dinţate;

· Studiul funcţiilor speciale folosite în sinteza mecanismelor.

6. LABORATOR DE DINAMICA MAŞINILOR. ACŢIONĂRI ŞI REGIMURI DINAMICE

Sala JC112

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Structura functionala a mecanismelor maşinilor motoare şi ale maşinilor de lucru;

· Determinări experimentale ale forţelor si cuplurilor mecanice. Caracteristici mecanice;

· Randamentul mecanic al mecanismelor motoarelor termice, al schimbătoarelor de viteze clasice, al variatoarelor de turaţii;

· Determinarea computerizată a reacţiunilor dinamice;

· Modelarea dinamică şi reducerea vibraţiilor.

· Uniformizarea mişcării mecanismelor cu ajutorul volanţilor şi echilibrarea statica şi dinamică a rotorilor.

7. LABORATOR DE CERCETARE PENTRU ROBOŢI INDUSTRIALI

Sala CJ101

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Studii de cinematica si cinetostatica pentru roboti;

· Cercetari privind optimizarea mecanismelor spatiale ale robotilor industriali seriali si paraleli;

· Optimizarea mecanismelor cu came;

· Studii asupra preciziei tehno-cinematică a mecanismelor;

· Analiza şi sinteza optimală a mecanismelor cu roţi dinţate;

· Studiul funcţiilor speciale folosite în sinteza mecanismelor.

8. LABORATOR DE CERCETARE PENTRU ROBOŢI INDUSTRIALI

Sala CJ102

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Studii de cinematica si cinetostatica pentru robotii industriali;

· Cercetari privind optimizarea mecanismelor spatiale ale robotilor industriali seriali si paraleli;

· Optimizarea mecanismelor cu came;

· Studii asupra preciziei tehno-cinematică a mecanismelor;

· Analiza şi sinteza optimală a mecanismelor cu roţi dinţate;

· Studiul funcţiilor speciale folosite în sinteza mecanismelor.

9. LABORATOR PENTRU ANALIZA ŞI SINTEZA MECANISMELOR CU CAME ŞI ROŢI DINŢATE

Sala CJ201

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

· Analiza structurală a mecanismelor;

· Analiza cinematică a mecanismelor cu camă;

· Elementele geometrice ale roţilor dinţate;

· Generarea danturii în evolventă;

· Echilibrarea statică a mecanismelor;

· Echilibrarea manipulatoarelor biomecanice;

· Echilibarea dinamică a rotorilor;

· Analiza dinamică a mecanismelor;

· Sinteza mecanismelor de prehensiune pentru roboţi industriali;

· Precizia mecanismelor de prehensiune;

· Analiza şi sinteza cinematică a mecanismelor de orientare pentru roboţi.

10. LABORATOR PENTRU REALIZAREA ŞI TESTAREA EXPERIMENTALĂ A ROBOŢILOR INDUSTRIALI

Sala CJ002

Destinaţia: laborator didactic.

Tematica:

Atelierul mecanic al catedrei a fost dotat pentru a executa, după proiectele realizate de membri catedrei, a următoarelor produse:

· standuri didactice specifice disciplinelor predate în catedră;

· mecanisme pentru roboţi industriali;

· dispozitive de lucru în sistemele de fabricaţie flexibilă automată.

· standuri pentru cercetarea experimentală, efectuată de cadrele didactice din catedră sau de către studenţi, în cadrul cercurilor ştiinţifice studenţeşti organizate de catedră;

Atelierul mecanic este utilizate pentru efectuarea lucrărilor de întreţinere şi reparaţii a standurilor didactice ale catedrei.

Atelierul mecanic al catedrei poate fi utilizat şi pentru instruirea practică a studenţilor din profilul mecanic.

Atelierul mecanic are în dotarea sa, în principal, următoarele maşini unelte:

· Strung SNB;

· Strung TEHNOMETAL 600 mm;

· Freza FUS-250;

· Maşina de găurit MG 10

· Polizor electric 3,6 Kw

· Transformator sudură

· Foarfecă cu pârghie

Laboratorul are în dotarea sa următorii roboţi, proiectaţi în catedră şi asamblaţi din componente executate, în mare parte, în atelierul mecanic al catedrei:

· MEecanism RObot RRR, MERO-1

· MEecanism RObot RRT, MERO-2

· MEecanism RObot RTT, MERO-3

· MEecanism RObot RRT-RR, MERO-7

De asemenea în acest laborator se pot prezenta şi dispozitive de lucru în sistemele de fabricaţie flexibilă automată, concepute de cadre didactice din catedră, asamblate în atelierul mecanic al catedrei, din componente executate, în mare parte, în atelierul mecanic al catedrei

Laboratorul este dotat şi cu standuri hidraulice, utilizate pentru acţionarea mecanismelor roboţilor industriali.

MANIFESTĂRI ŞTIINŢIFICE

CONSACRATE ALE CATEDREI TMR

Catedra de Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor din Universtatea Politehnica Bucureşti se bucură de recunoaştere internaţională încă din anii 1970.

Personalităţi de prestigiu ale catedrei s-au constituit ca membrii fondatori ai IFToMM – International Federation of Mechanism and Machine Theory, ocupând totodată poziţii de conducere în cadrul acesteia. Participarea activă a membrilor catedrei în comitetele şi comisiile de specialitate au impulsionat totodată înscrierea în circuitul mondial a cercetărilor şcolii româneşti de mecanisme.

De-a lungul anilor, precum şi în prezent activează specialişti din domeniul ingineriei mecanice din catedră în comisiile permanente şi în comitetele tehnice ale IFToMM precum:

· Permanent Commission for Education;

· Permanent Commission for the History of Mechanism and Machine Science;

· Permanent Commission for Publications;

· Permanent Commission for the Standardization of Terminology;

· Technical Committee for Computational Kinematics;

· Technical Committee for Gearing;

· Technical Committee for Human-Machine Systems;

· Technical Committee for Linkages and Cams;

· Technical Committee for Mechatronics;

· Technical Committee for Micromachines;

· Technical Committee for Multi-body Dynamics;

· Technical Committee for Nonlinear Oscillations;

· Technical Committee for Reliability;

· Technical Committee for Robotics;

· Technical Committee for Rotordynamics;

· Technical Committee for Transportation Machinery;

· Technical Committee for Tribology;

Prin crearea ARoTMM Asociaţia Română pentru Teoria Mecanismelor ş a Maşinilor, afiliată la IFToMM s-a dezvoltat activitatea de cercetare şi publicistică a membrilor organizaţiei. A devenit tradiţional simpozionul internaţional de mecanisme SYROM, organizat de catedra TMR, acesta ajungând la a noua ediţie în anul 2005. Membrii catedrei au contribuit în cadrul Comitetului de organizare şi program la desfăşurarea ediţiilor SYROM’73, SYROM’77, SYROM’81, SYROM’85, SYROM’89, SYROM’93, SYROM’97, SYROM’2001, SYROM’2005.

În catedră se editează sub egida ARoTMM revista Mecanisme şi manipulatoare, în care membrii catedrei, cercetători din centrul universitar Bucureşti, dar şi din ţară îşi expun principalele realizări din domeniu.

În catedra TMR s-a desfăşurat de asemenea simpozionul naţional de Roboţi industriali, care a pus bazele preocupărilor din domeniul roboticii.

În tabelul următor este prezentată situaţia participării internaţionale şi a numărului de lucrări incluse în Proceedings-urile SYROM la cele opt ediţii desfăşurate cu implicarea Catedrei de Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor.

Tabel privind participarea la Simpozionul internaŢional

SYROM ROMANIA - la ediŢiile

1973, 1977, 1981, 1985, 1993, 1997, 2001,2005

Nr. crt	ţări participante	1.1.1 S Y R o M									1.1.2 1.1.3 1.1.4 Total
Nr. crt	ţări participante	1973	1977	1981	1985	1989	1993	1997	2001	2005	1.1.2 1.1.3 1.1.4 Total
1.2 1	1.3 Armenia	-	-	-	-	-	2	1	-	-	3
1.3.1.1.1 2	1.3.1.1.2 Australia	1	4	-	-	2	2	1	-	-	10
1.3.1.1.3 3	1.3.1.1.4 Austria	-	-	1	1	-	1	-	-	1	4
4	Adzerbaidjan	-	-	-	-	-	-	3	-	-	3
5	Belgium	1	-	1	-	-	-	1	2	-	5
6	Bulgaria	11	3	1	3	3	-	21	2	-	44
7	Canada	3	-	-	-	1	2	1	3	-	10
8	Czech Rep.	-	-	-	-	-	-	2	-	-	2
9	Czechoslovak R.	2	8	1	3	2	-	-	-	2	18
10	Egypt	-	-	2	2	3	-	3	-	-	10
11	Finland	-	-	-	-	1	-	1	-	-	2
12	France	-	-	2	2	2	2	2	-	4	14
13	Germany	9	6	4	4	4	1	5	5	4	42
14	Great Britain	6	7	4	-	1	1	2	-	-	21
15	Greece	-	-	1	-	2	2	2	-	3	10
16	Holland	1	1	1	1	1	1	-	-	-	6
17	Hungary	1	-	-	-	-	1	1	-	-	3

Nr. crt	ţări participante	1.3.2 S Y R o M									1.3.3 1.3.4 1.3.5 Total
Nr. crt	ţări participante	1973	1977	1981	1985	1989	1993	1997	2001	2005	1.3.3 1.3.4 1.3.5 Total
1.4 18	1.5 India	2	4	-	4	4	-	4	3	3	24
1.6 19	1.7 Ireland									2	2
1.8 20	1.9 Israel	-	-	1	-	-	-	-	-	1	2
1.10 21	1.11 Italy	-	-	2	1	2	-	-	1	4	10
22	Kazahstan	-	-	-	-	-	-	2	-	14	16
23	Latvia	-	-	-	-	-	-	1	-	-	1
24	Mexico	-	1	-	-	-	-	-	-	-	1
25	Moldavia	-	-	-	-	-	-	5	-	-	5
26	Poland	-	3	3	7	3	7	3	-	-	26
27	PR of China	-	-	-	35	49	7	7	-	10	108
28	Romania	82	116	147	127	155	104	166	216	147	1260
29	Russia	-	-	-	-	-	1	9	12	2	24
30	Soviet Union	5	5	9	23	35	-	-	-	-	77
31	Spain	-	-	5	1	1	-	-	-	11	18
32	Taiwan ROC	-	-	-	-	3	-	4	-	1	8
33	Turkey	-	-	-	1	-	2	-	-	1	4
34	Ukraine	-	-	-	-	-	1	-	-	-	1
35	USA	11	-	-	1	-	-	-	7	-	19
36	Yugoslavia	-	-	7	4	3	-	1	-	-	15
1.11.1 total GENERAL		135	158	192	220	277	137	248	251	210	1828
TOTAL ARTICOLE		53	42	45	93	122	33	82	35	63	568

ACTIVITATEA DE PREGĂTIRE PRIN MASTERAT

MODELAREA ŞI SIMULAREA

SISTEMELOR MECANICE MOBILE

Cursurile predate la această formă de învăţământ post universitar se adresează absolvenţilor de la facultăţile IMST, Inginerie Mecanică, ISB, Transporturi, SIM şi altele, care doresc să aprofundeze cunoştinţele din domeniile Inginerie Mecanică şi Inginerie Industrială fie datorită unor cerinţe ale activităţii de învăţământ, cercetare, proiectare sau producţie pe care o desfăşoară, fie în vederea înscrierii la doctorat în domeniile menţionate.

Cursurile cuprinse în planul de învăţământ au ca obiectiv punerea la curent a studenţilor care le frecventează cu:

· tehnicile avansate pentru modelarea şi simularea sistemelor mecanice mobile;

· cercetările recente teoretice şi experimentale în domeniul mecanismelor şi maşinilor, manipulatoarelor şi roboţilor, cu aplicaţii în diverse domenii economice: industrie, agricultură, construcţii civile şi industriale, etc.

Se menţionează în acest sens:

· utilizarea unor metode moderne cum este teoria grafurilor pentru analiza şi sinteza structurală a unor sisteme mecanice mobile şi obţinerea unor noi structuri şi arhitecturi de mecanisme, manipulatoare, roboţi sau utilaje din diverse domenii;

· analiza şi modelarea unor sisteme inspirate din lumea vie (biomorfe, sau biomimetice) cu aplicaţii în domeniul sistemelor mecanice păşitoare, sistemelor de prehensiune şi biomanipulatoarelor, sau în protezarea şi protetica medicală;

· dezvoltarea unor metode de optimizare, bazate pe tehnica de calcul avansată, pentru sinteza optimală a sistemelor mecanice mobile;

· utilizarea tehnicilor moderne (metoda fuzzy, reţele neuronale, algoritmi genetici) pentru strategia sistemelor mobile;

· modelarea dinamică a sistemelor mobile.

Eficienţa acestei forme de învăţământ se poate evalua prin procentul ridicat de absolvenţi ai acestor cursuri de master, care în prezent sunt înscrişi la doctorat, sau au obţinut burse şi granturi în străinătate, unde desfăşoară în prezent o activitate apreciată de colectivele în care s-au încadrat.

Planul de învăţământ pentru masterul guvernat de catedra noastră este următorul:

Semestrul I

Nr. Crt	Disciplina	C ore/săpt.	L, P ore/săpt.	Forma de verificare	Pct. credite
1	Dinamica maşinilor	1	1	V	4
2	Analiza şi modelarea sistemelor biomorfe	2	1	E	7
3	Tehnici de optimizare a sintezei sistemelor mecanice mobile I	2	1	E	6
4	Teoria grafurilor cu aplicaţii în modelarea structurilor mobile	2	1	V	6
5	Logica fuzzy şi reţele neuronale pentru studiul sistemelor mecanice mobile	2	1	E	7
	Total credite				30
	Total: 14 ore activitate didacticǎ/săptǎmânǎ	9	5

Semestrul II

Nr. Crt	Disciplina	C ore/sapt.	L,P ore/sapt.	Forma de verificare	Pct. credite
1	Dinamica maşinilor	1		E	4
2	SMM seriale si paralele	2	1	E	6
3	Tehnici de optimizare a sintezei sistemelor mecanice mobile II	2	1	E	6
4	Monitorizarea sistemelor mecanice mobile cu ajutorul traductoarelor şi senzorilor	1	1	V	4
5	Activitate de cercetare		4		10
	Total credite				30
	Total: 10 ore activitate didacticǎ+4 ore activitate de cercetare/sǎptǎmânǎ	6	8

Semestrul III

Nr. Crt	Disciplina	C ore/sapt.	L,P ore/sapt.	Forma de verificare	Pct. credite
1	Rentabilizarea SMM	1	1	E	5
2	Tehnici de acţionare a SMM	1	1	V	5
4	Activitate de cercetare	-	5	-	10
5	Lucrare de disertaţie	-	5	-	10
	Total credite				30
	Total: 4 ore activitate didacticǎ+5 ore activitate de cercetare+5 ore pregǎtire lucrare de disertaţie/sǎptǎmânǎ	2	12

ACTIVITATEA DE CERCETARE ŞTIINŢIFICĂ CONTRACTE DE CERCETARE ŞTIINŢIFICĂ REALIZATE ÎN CATEDRA TMR
1.	Studii şi cercetări privind modelarea şi simularea cineto-dinamică a mecanismelor cu memorie rigidă - Studii şi cercetări privind sinteza optimală a profilului camelor plane şi cilindrice – produse software conversaţionale. Studii şi cercetări privind sinteza optimala a profilului camelor conice şi hiperboloidale – produse software conversaţionale, Grant Acad.Româna, contract nr. 102/2008;
2.	Studii şi cercetări privind valorificarea evocărilor pentru fonoteca de aur a Academiei Române: Studii si cercetari privind realizarea produselor multimedia pentru evocarile Academiei Romane. Studii si cercetari privind tehnici de implementare a documentelor multimedia, Grant Acad.Româna, contract nr. 101/2008;
3.	Studii şi cercetări privind modelarea şi simularea cineto-dinamică a mecanismelor cu memorie rigidă: Modelarea matematică cineto-dinamică a legilor de mişcare ale tachetului din sistemele cu came plane şi spaţiale. Programe conversaţionale ale modelării matematice a legilor de mişcare ale tachetului din sistemele cu came plane şi spaţiale, Grant Acad.Româna, contract nr. 319/2007;
4.	Studii şi cercetări privind valorificarea evocărilor pentru fonoteca de aur a Academiei Române: Studii şi cercetări privind sistemele de filtrare pentru documentele audio. Studii şi cercetări privind metodele de prelucrare şi suporturile informaţionale pentru stocarea informaţiilor audio-video, Grant Acad.Româna, contract nr. 298/2007;
5.	Cercetări privind modelarea matematică şi realizarea unor experimentări pentru studiul separării seminţelor în sistemele de curăţire de la combinele de recoltat cereale păioase, Contract de GRANT CNCSIS nr. GR.18/29.05.2007, cod – 167, Nr.intern UPB: IS 26-07-01.
6.	Cercetari privind dezvoltarea unor sisteme integrate OM-MASINA speciale, destinate productiei individualizate, Director UPB, Partener 2, CEEX.
7.	Tehnologie inovativă de obţinere şi prelucrare superficială a straturilor subţiri metalice prin descărcare electrică, Contract Parteneriate în domeniile prioritare, nr. 61/25.09.2007, durata contractului: 30 luni;
8.	Generator de impulsuri mecanice cu actionare electrica avand energia impulsurilor in domeniul: 10-10000J/impuls, Contract INOVARE, nr. 61/25.09.2007;
9.	Instalatie eoliana de mica si medie putere pentru agricultura si intreprinderi mici si mijlocii, Contract INOVARE, nr. 82/25.09.2007;
10.	Baterie sanitara multifunctionala cu controlul digital prin senzori de proximitate al parametrilor de functionare, Contract INOVARE, nr. 63/25.09.2007;
11.	Instalatie si tehnologie de turnare in vid a reperelor mecanice din aliaje de aluminiu ale produsului Mira Reflex, Contract INOVARE, nr. 79/25.09.2007;
12.	Studii şi cercetări privind realizarea fonotecii de aur a Academiei Române: Elaborarea modelului de calcul al percepţiei bineurale. Filtre audio. Prezentarea documentelor media privind fonoteca de aur a Academiei Române, Grant Acad.Româna, contract nr. 96/2006;
13.	Cercetări teoretice şi aplicative privind sinteza şi analiza mecanismelor şi manipulatoarelor complexe cu bare şi roţi dinţate, cod CNCSIS 27692 (14.03.2005), MEC, 2005-2007; Faza I : Sinteza şi analiza mecanismelor cu bare şi angrenaje; Faza II : Sinteza şi analiza manipulatoarelor cu bare şi angrenaje; Faza III : Analiza dinamică a mecanismelor şi manipulatoarelor cu bare şi angrenaje;
14.	Cercetări teoretice şi experimentale privind stabilitatea deplasării, acţionarea, comanda şi controlul sistemelor mecatronice mobile, Grant CNCSIS nr. IM240505 Cod CNCSIS 1497 / 2005;
15.	Studii şi cercetări privind realizarea fonotecii de aur a Academiei Române: Studii şi cercetări asupra comportării unităţilor optice de stocare a datelor; Analiza caracteristicilor surselor virtuale de sunet, Grant Acad.Româna, contract nr. 92/2005;
16.	Cercetări teoretice şi experimentale privind determinarea şi monitorizarea în timp real a parametrilor cinematici şi dinamici ai mecanismelor şi roboţilor industriali, contract de tip GRANT a , nr.318 /2005, faza pe 2005, încheiat cu Consiliul Naţional al Cercetării Ştiinţifice din Învăţământul Superior, CNCSIS;
17.	Pachete de programe pentru analiza şi sinteza mecanismelor plane cu bare. Contract CNCSIS, nr. 33380, 2004-2005;
18.	Metode grafo-computerizate în modelarea, simularea şi controlul sistemelor mecatronice tip manipulatoare - roboţi industriali, 2004-2005: Faza I : Studiul posibilităţilor de modelare şi simulare a sistemelor mecatronice tip manipulatoare - roboţi industriali, Contract nr. 42530 / 10.11.2004, cod CNCSIS 189, MEC, 2004; Faza II : Metode grafo-computerizate şi automatizarea sistemelor mecatronice tip manipulatoare - roboţi industriali, Contract nr. 34694 / 24.06.2005, cod CNCSIS 189, MEC, 2005;
19.	Cercetări teoretice şi experimentare privind sistemele mecatronice mobile, responsabil contract Contract CNCSIS nr. 10 – 01 – 04;
20.	Modelarea si simularea sistemelor mobile plane si spatiale cu ajutorul unor softuri CAD/CAM/CAE. Contract CNCSIS, nr. 33552, 2002-2003;
21.	Cinetostatica şi dinamica manipulatoarelor-roboţi cu elemente flexibile, Beneficiar: CNCSIS, 2002;

22.	Elaborarea unui fond terminologic şi a unei baze conceptuale specializate cu ajutorul informaticii pentru realizarea dicţionarului explicativ pentru ştiinţele exacte-domeniul mecanisme şi maşini, Contract Relansin 1470/2001-2002;
23.	Cercetarea şi reproiectarea utilajului complex format din excavator, săpător de şanţuri cu elinda şi lamă de buldozer, montate pe tractor, în vederea îmbunătăţirii performanţelor şi fiabilităţii în exploatare”, beneficiar S.C.Petroutilaj S.A. Câmpina, Contract RELANSIN nr. 1136/2001;
24.	Cercetări teoretice şi experimentale în domeniul roboţilor poliarticulaţi cu bare şi roţi dinţate, contract de tip GRANT a, nr. 721/2001, faze pe 2001, 2002, 2003, încheiat cu consiliul naţional al cercetării ştiinţifice din învăţământul superior, CNCSIS;
25.	Modelarea şi simularea sistemelor mecanice mobile cu ajutorul unor softuri CAD / CAM / CAE, Grant tip CNCSIS tip A NR. 19-02-01 COD 391;
26.	Cercetări teoretice şi experimentale privind manipulatoarele – roboţi cu elemente flexibile, cod CNCSIS 83, MEC, 2000-2002; Faza I : Cercetări teoretice şi aplicative privind dinamica manipulatoarelor cu elemente flexibile, cod CNCSIS 1161(37124), 2000; Faza II : Cinetostatica şi dinamica manipulatoarelor – roboţi cu elemente flexibile, cod CNCSIS 1161(34967), 2001-2002;
27.	Concept, proiectare, execuţie şi studiul performanţelor unui mecanism robot tip trompa de elefant, cu mobilitate ridicată, Grant MEN-CNCSIS, 19-20-01 (2000-2001);
28.	Cercetări privind modelarea şi simularea mecanismelor şi manipulatoarelor, ANCST, nr. 711/96, 1999-2000; Faza I : Metode de modelare a mecanismelor şi manipulatoarelor.; Faza II:Procedee de simulare grafică a mişcării mecanismelor şi manipulatoarelor;
29.	Cercetări privind sinteza mecanismelor de basculare a vagoanelor de marfă pecializate, ANCST, nr. 711/96, 1999-2000: Faza I : Studiul mecanismelor utilizate pentru bascularea vagoanelor de marfă; Faza II : Sinteza unei noi scheme cinematice pentru mecanismul de basculare a vagoanelor de marfă;
30.	Modelarea şi simularea deplasării unui modul biomecanic specific unui robot tip insectă, Contract de cercetare-dezvoltare Nr. 841 C/26.06.1996, 1998;
31.	Optimizarea sistemului de acţionare cu actuatoare de tip direct-drive al unui minimodul biomecanic de tip insectă, Contract de cercetare-dezvoltare Nr. 841 C/26.06.1996, 1998;
32.	Cercetări privind dinamica mecanismelor cu elemente flexibile din componenţa manipulatoarelor roboţi, Contract nr. 32 / 1998, MEC;
33.	Modelarea structurală şi cinematică a unui modul biomecanic specific unui robot păşitor, Contract de cercetare-dezvoltare Nr. 841 C/26.06.1996, 1997;
34.	Cercetări asupra roboţilor păşitori deplasabili pe baza unor principii biologice, 1996 –1997;
35.	Cercetări privind optimizarea sintezei şi dinamicii mecanismelor cu came utilizate în construcţia de maşini, Beneficiar: CNCSU, 1996;
36.	Studiul tehnic asupra sistemelor de deplasare biomecanice specifice insectelor, Contract de cercetare-dezvoltare Nr. 841 C/26.06.1996, 1996;
37.	Robot poliarticulat cu bare şi roţi dinţate, tip trompă de elefant, Contract nr.836/1996, faze pe 1996, 1997, 1998, încheiat cu Ministerul Cercetării şi Tehnologiei;
38.	Mâini mecanice cu aplicaţii industriale şi protetice, Beneficiar M.I; Contract de cercetare nr.U.P.B. 19-95-03 (5001), în anul 1996;
39.	Studiul unor modele structurale şi constructive de roboţi păşitori, Contract nr. 651 (B62) / 1996, UPB-MEN-DGISCSU;
40.	Cercetare proiectare pentru modernizarea unei cutii de viteze, Beneficiar: S.C.TUBAL S.A. Bucureşti, Contract cercetare nr. U.P.B: 19‑95‑4/1995, în anii 1995-1996;
41.	Mână mecanică antropomorfă pentru aplicaţii protetice şi industriale, beneficiar CNCSU, 1995;
42.	Cercetări teoretice şi aplicative asupra sonicitătii în vederea promovării sistemelor hidraulice de actionare şi comandă prin unde de presiune, Nr. 21-94-7/05.09.1994, Proiect de executie-motor sonic sincron şi asincron, Contract de cercetare-dezvoltare Nr. 337 C/1994, 1995;
43.	Studii şi măsurători comparative de parametri dinamici de vibraţii pentru manipulatoare industriale, beneficiar SC Eurotest SA, 1994;
44.	Proiectare parte mecanică presă de vulcanizat; Beneficiar: S.C.ELMACO S.R.L. Bucureşti; Contract nr U.P.B: 19‑94‑4/1994;
45.	Studiul şi proiectarea unor truse de mecanisme şi organe de maşini pentru instruirea elevilor şi studenţilor, Beneficiar: MEI, 1993;
46.	Cercetări în domeniul roboţilor poliarticulaţi cu şase sau mai multe module cinematice. Contract nr.5001tb /1993, faza 1-1993 încheiat cu MEN;
47.	Cercetări în domeniul mecanismelor de distribuţie de la motoarele cu ardere internă, Contract nr.5001 c/1993 faza 1-1993 încheiat cu MEN;
48.	Studii referitoare la influenţa vibraţiilor funcţionale asupra performanţelor roboţilor industriali, Beneficiar: S.C.EUROTEST S.A. Bucureşti; Contract de cercetare ştiinţifică nr. U.P.B: 15-93-1/1993;
49.	Cercetări asupra construcţiei, dinamicii şi preciziei roboţilor industriali, Beneficiar M.I.; Contract de cercetare nr. U.P.B.: 19-91-1A/ 93;
50.	Instalaţie de udare autodeplasabilă, Beneficiar: S.C.RECMAS S.A. Roşiori de Vede, Contract de cercetare ştiinţifică nr. U.P.B: 15-90-1/1989, în anii 1990-1993;
51.	Optimizarea caracteristicilor funcţionale şi ergonomice la motocositoarea CARPATINA, Beneficiar I.Metalica Bucureşti; Contract cercetare nr. U.P.B.: 15-9-10/1990, în anul 1990;

Radial Engine	Four Times Otto Engine	Wankel Engine
Opposite_piston_engine ‎	Stirling Engine








Chebyshev linkage	Hoekens linkage	Roberts linkage
Peaucellier-Lipkin linkage	Watt's linkage

Geneva drive	Internal Geneva drive	Gerotor
Sarrus linkage

Our Friends

ARoTMM | IFToMM

M A S T E R

TMR - ARoTMM | TMM - IFToMM

Peaucellier-Lipkin linkage

RO - TMR (Bucharest)

1.1.1 S Y R o M

1.1.2

1.1.3

1.1.4 Total

1.2 1

1.3 Armenia

1.3.1.1.1 2

1.3.1.1.2 Australia

1.3.1.1.3 3

1.3.1.1.4 Austria

1.3.2 S Y R o M

1.3.3

1.3.4

1.3.5 Total

1.4 18

1.5 India

1.6 19

1.7 Ireland

1.8 20

1.9 Israel

1.10 21

1.11 Italy

1.11.1 total GENERAL

Semestrul I

Disciplina

Semestrul II

Disciplina

Semestrul III

Disciplina

Robots

Mechanisms

CARS

TRAINS

HOVERCRAFTS

Boats + Yachts

SUBMARINES

CATAMARANS

Nature